Нерухоме з'єднання - з'єднання деталей, що забезпечує незмінність їх взаємного становища в процесі роботи машини. Нерухоме з'єднання може бути роз'ємним та нероз'ємним. Забезпечується кріпильними деталями, напресуванням однієї деталі на іншу, клепкою, зварюванням, склеюванням.

Шлицеве (зубчасте) з'єднання - з'єднання валу (охоплюваної поверхні) і отвори (охоплює поверхні) за допомогою шліців (зуб'їв) і западин (пазів) радіально розташованих на поверхні. Має велику міцність, забезпечує співвісність валу і отвори, можливістю осьового переміщення деталі вздовж осі.