Основна місія карданного валу - силовий зв'язок агрегатів, вали яких неспіввісні або розташовані під кутом, причому їхнє взаємне положення може змінюватися в ході руху. Розвиток конструкцій карданних передач пов'язане з постійним покращенням їх експлуатаційних особливостей: надійності, довговічності, підвищення ККД та можливості передачі обертання при збільшених кутах між валами.