Основная миссия карданного вала — силовая связь агрегатов, валы которых несоосны или расположены под углом, причем их взаимное положение может изменяться в ходе движения. Развитие конструкций карданных передач связано с постоянным улучшением их эксплуатационных особенностей: надежности, долговечности, повышения КПД и возможности передачи вращения при увеличенных углах между валами.