Неподвижное соединение - соединение деталей, обеспечивающее неизменность их взаимного положения в процессе работы машины. Неподвижное соединение может быть разъёмным и неразъёмным. Обеспечивается крепёжными деталями, напрессовкой одной детали на другую, клёпкой, сваркой, склеиванием.

Шлицевое (зубчатое) соединение - соединение вала (охватываемой поверхности) и отверстия (охватывающей поверхности) с помощью шлицов (зубьев) и впадин (пазов) радиально расположенных на поверхности. Обладает большой прочностью, обеспечивает соосность вала и отверстия, возможностью осевого перемещения детали вдоль оси.